Kontrolagailu proportzional-integral-diferentzial: orriaren historia berrikuspena
Nabigaziora joan
Bilaketara joan
Alderaketa hautatzea: marka itzazu alderatu nahi dituzun bi bertsioak, eta saka ezazu «Enter» edo klika ezazu beheko botoia.
Azalpenak: (oraingoa) = oraingo bertsioarekiko aldeak,
(aurrekoa) = aurreko bertsioarekiko aldeak,
t = aldaketa txikia.