Freneten formulak

Espazioko kurba bat; T, N eta B bektoreak; eta plano oskulatzailea (T-k eta N-k zehaztutakoa)

Geometria diferentzialean, espazioko kurba batean, Freneten formulak, T unitate bektore ukitzailearen, N normalaren eta B binormalaren deribatuak arku-luzerarekiko hiru bektore horien eta kurbaren kurbaduraren eta bihurduraren funtzioan ematen dituzten formulak dira:

$\left[\begin{array}{c}{𝐓}^{\prime }\\ {𝐍}^{\prime }\\ {𝐁}^{\prime }\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc}0& \kappa & 0\\ -\kappa & 0& \tau \\ 0& -\tau & 0\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}𝐓\\ 𝐍\\ 𝐁\end{array}\right].$