Deribatu kobariante

testwikitik
Nabigaziora joan Bilaketara joan

Matematikan, deribatu kobariantea barietate topologiko bateko bektore tangentzialetan zehar deribatu bat zehazteko modu bat da. Era berean, deribatu kobariantea barietate batean konexioekin lan egiteko bidea da, eragile diferentzialak erabiliz. Dimentsio handiagoko espazio euklidear bateko barietate isometriko baten kasuan, deribatu kobariantea barietatearen espazio tangentzialeko norabide-deribatu euklidearraren proiekzio ortogonala da. Kasu horretan, deribatu euklidearrak bi atal ditu: osagai estrintseko normala eta deribatu kobariante intrintsekoa.

Deribatu kobariante izena fisikan koordenatu-aldaketak duen garrantzitik dator; deribatu kobariantea kobarianteki transformatzen da koordenatu-transformazio orokor batean, hau da, linealki transformatzen da matrize jacobiarraren bidez.[1]

Motibazioa

Deribatu kobariantea kalkulu bektorialeko norabide-deribatuaren orokorpen bat da. Norabide-deribatuarekin bezala, deribatu kobariantea erregela bat da, โˆ‡๐ฎ๐ฏ, zeinak hurrengo "input"-ak hartzen dituen: (1) P puntuan definitutako u bektore bat, eta (2) P-ren inguruan definitutako v eremu bektorial bat. "Output"-a, berriz, P puntuko โˆ‡๐ฎ๐ฏ(P) bektorea da. Norabide-deribatu ohikoarekiko desberdintasun nagusia โˆ‡๐ฎ๐ฏ-k koordenatu sistema batean adierazteko moduarekiko independentea izan behar duela da.

Bektore bat oinarri batekiko zenbaki-zerrenda baten arabera deskribatu daiteke, baina objektu geometriko baten gisan, bektore batek bere identitatea mantentzen du, oinarriren batekiko jartzean bere osagaiak aldatu arren. Bektore bat oinarri batean idatzita egonik, eta oinarria aldatzen bada, bektorearen osagaiak oinarri aldaketaren formularen arabera transformatuko dira eta, identitatea mantentzen duela ikusten da. Transformazio erregela horri transformazio kobariantea deritzo. Deribatu kobariantea koordenatu aldaketen bitartez, oinarri bat transformatzen den bezala transformatzen da; hots, deribatu kobariantea transformazio kobariantearen bidez aldatu behar da.

Espazio euklidear baten kasuan, eremu bektorial baten deribatua gertuko bi puntutako bi deribaturen arteko diferentzia gisa definitzen da. Horrelako sistema batean bektoreetako bat bestearen jatorrira transladatzen da, paraleloki. Koordenatu sistema kartesiar batean "paraleloki" transladatzeak bektorearen osagaiak konstante mantentzea esan nahi du. Espazio euklidearrean horren adibide sinpleena ikus daiteke, deribatu kobariante bat gertuko bi punturen arteko desplazamendu bektorearen norabideko osagaien ohiko norabide-deribatua hartuz lortzen da.

Kasu orokorrean, hala ere, koordenatu sistemaren aldaketa kontuan hartu behar da. Adibidez, deribatu kobariante bera 2-D ko plano euklidearrean koordenatu polarretan idatzita badago, orduan, koordenatu sareak bere burua nola biratzen duen deskribatzeko gai gehigarriak ditu. Beste kasu batzuetan, gai gehigarri horiek koordenatu sarea nola hedatzen, uzkurtzen, korapilatzen, ... diren adierazten dute. Kasu honetan, "paralelo mantentzeak" ez du esan nahi translazioan zehar osagaiak konstante mantenduko direnik.

Kontsideratu plano euklidear bateko kurba batean zeharreko higidura. Koordenatu polarretan, ฮณ bere erradioarekiko adierazi daiteke eta koordenatu angeluarrak ฮณ(t)=(r(t),ฮธ(t))-ren bidez. t aldiuneko bektore bat (kurbaren azelerazioa esaterako) (๐žr,๐žฮธ) gaien bidez idatzita dago, non ๐žr eta ๐žฮธ koordenatu polarren bektore unitario tangenteak diren, eta, zeinak, bektore bat osagai erradial eta tangeteetan deskonposatzeko erabiltzen diren. Denbora tarte txiki baten ostean, koordenatu polarretako oinarri berria hasierakoarekiko apur bat biratuta agertzen da. Oinarriko bektoreen deribatu kobarianteek (Christoffel-en ikurrek) aldaketa hori adierazteko balio dute.

Espazio kurbatu batean, Lurraren gainazala esaterako, translazioa ez dago ondo definituta eta bere analogoa, garraio paraleloa, bektorea translazio bidearen araberakoa da.

Esfera baten ekuatoreko Q puntuko ๐ž bektore bat iparralderantz zuzenduta dago. Bektorea ekuatorean zehar P punturaino paraleloki garraiatzen dugula suposatuz, ondoren, meridiano batean zehar N poloraino, eta, azkenik, beste meridiano batean zehar Q punturaino. Zirkuitu itxi batean zehar paraleloki garraiatutako bektorea ez da bektore berdina itzuli ostean, beste orientazio batekin itzultzen baita. Hori ez litzateke espazio euklidearrean gertatuko, esferaren gainazalaren kurbaduraren ondorioz gertatzen baita. Efektu berdina ikus daiteke bektorea bi gainazal itxi infinitesimaletan (bi norabidetan zehar eta gero itzuli) zehar eramaten badugu. Bektorearen aldaketa infinitesimala kurbaduraren neurketa bat da.

Garraio paraleloa esfera batean.

Oharrak

  • Deribatu kobariantearen definizioak espazioan ez du metrika erabiltzen. Hala ere, metrika bakoitzerako tortsio askeko deribatu kobariante bakarra dago, Levi-Civita konexioa deritzona, zeinetan metrikaren deribatu kobariantea nulua den.
  • Deribatuaren propietateen arabera โˆ‡๐ฏ๐ฎ p puntuaren ausazko inguru infinitesimal baten menpekoa da. Era berean, kurba batean zeharreko funtzio eskalar baten p puntuko deribatu kobariantea p-ren ausazko inguru infinitesimalaren menpekoa da.
  • Deribatu kobarianteko p puntu baten inguruneko informazioa bektore baten garraio paraleloa definitzeko erabili daiteke. Kurbadura, tortsioa eta geodesikoak deribatu kobariantearen bidez defini daitezke baita ere, edo konexio linealaren bestelako bariazio baten bidez.

Definizio formala

Deribatu kobariantea tangente sorta bateko eta beste tentsore sorta batzuetako (Koszul) konexio bat da; funtzioetan diferentzialak eragiten duen modu berean eragiten du deribatu kobarianteak eremu bektorialetan.

Funtzioak

M barietate bateko pโˆˆM puntu bat, barietateko f:Mโ†’โ„ funtzio erreal bat eta ๐ฏโˆˆTpM bektore tangente bat izanik, f-ren p puntuko eta ๐ฏ-n zeharreko deribatu kobariantea, (โˆ‡๐ฏf)p definitzen den p-ko eskalarra da. Formalki, diferentziagarria den ฯ•:[โˆ’1,1]โ†’M kurba bat existitzen da zeinetan ฯ•(0)=p eta ฯ•(0)=๐ฏ diren. f-ren p puntuko deribatu kobariantea hurrengo eran definitzen da,

(โˆ‡๐ฏf)p=(fโˆ˜ฯ•)(0)=limtโ†’0f[ฯ•(t)]โˆ’f[p]t.

๐ฏ:Mโ†’TpM M-ko eremu bektoriala denean, โˆ‡๐ฏf:Mโ†’โ„ deribatu kobariantea f-ren eremu komuneko edozein p puntu eta ๐ฏ, eskalarrarekin elkartzen duen funtzioa da, (โˆ‡๐ฏf)p .

Eremu bektorialak

M barietateko p puntu bat izanik, ๐ฎ:Mโ†’TpM eremu bektorial bat p eta ๐ฏโˆˆTpM bektore tangente baten inguruan definitua, ๐ฏ-n zeharreko ๐ฎ-ren deribatu kobariantea p puntuan p-ko bektore tangentea da, (โˆ‡๐ฏ๐ฎ)p. Hurrengo propietateak betetzen dituzte (edozein p-ko ๐ฏ, ๐ฑ eta ๐ฒ bektore tangenteetarako, p-ren inguruan definitutako ๐ฎ eta ๐ฐ eremu bektorialetarako, p-ko g eta h balio eskalarretarako eta p-ren inguruan definitutako f funtzioa eskalarrerako):

  1. (โˆ‡๐ฏ๐ฎ)p lineala da ๐ฏ -n, beraz:
    (โˆ‡g๐ฑ+h๐ฒ๐ฎ)p=(โˆ‡๐ฑ๐ฎ)pg+(โˆ‡๐ฒ๐ฎ)ph
  2. (โˆ‡๐ฏ๐ฎ)p batukorra da ๐ฎ -n, hortaz:
    (โˆ‡๐ฏ[๐ฎ+๐ฐ])p=(โˆ‡๐ฏ๐ฎ)p+(โˆ‡๐ฏ๐ฐ)p
  3. (โˆ‡๐ฏ๐ฎ)p biderketaren erregela betetzen du,
    (โˆ‡๐ฏ[f๐ฎ])p=f(p)(โˆ‡๐ฏ๐ฎ)p+(โˆ‡๐ฏf)p๐ฎp

Azken propietatearen eraginez ohartu (โˆ‡๐ฏ๐ฎ)p u-k p puntuan duen balioaren menpekoa izateaz gain, p-ren inguru infinitesimalean ๐ฎ-k duen balioen menpekoa ere badela.

๐ฎ eta ๐ฏ eremu arrunteko eremu bektoreak izanik, orduan โˆ‡๐ฏ๐ฎ-k eremu bektoriala adierazten du, zeinaren eremuko edozein p puntuko balioa (โˆ‡๐ฏ๐ฎ)pbektore tangentea den.

Eremu kobektorialak

p-ren inguruan definitutako ฮฑ kobektorez osatutako eremu bat izanik, bere deribatu kobariantea (โˆ‡๐ฏฮฑ)p tentsore kontrakzioarekin eta biderketaren erregelarekin bateragarria da, hau da, hurrengo identitatea p-ren inguruko ๐ฎ eremu bektorial guztietarako betetzen da,

(โˆ‡๐ฏฮฑ)p(๐ฎp)=โˆ‡๐ฏ[ฮฑ(๐ฎ)]pโˆ’ฮฑp[(โˆ‡๐ฏ๐ฎ)p].

Eremu kobektorial baten ๐ฏ eremu bektorial batean zeharreko deribatu kobariantea eremu kobektorial bat da.

Eremu tentsorialak

Behin deribatu kobariantea eremu bektorial eta kobektorialentzat definituta, edozein eremu tentsorialetarako definitu daiteke ondoko identitateak aplikatuz; p puntuaren inguruko edozein bi eremu tentsorialetarako, ฯ† eta ฯˆ,

โˆ‡๐ฏ(ฯ†โŠ—ฯˆ)p=(โˆ‡๐ฏฯ†)pโŠ—ฯˆ(p)+ฯ†(p)โŠ—(โˆ‡๐ฏฯˆ)p,

da eta ordena berdineko ฯ† eta ฯˆ-rentzat,

โˆ‡๐ฏ(ฯ†+ฯˆ)p=(โˆ‡๐ฏฯ†)p+(โˆ‡๐ฏฯˆ)p.

Eremu tentsorial baten ๐ฏ eremu bektorial batean zeharreko deribatu kobariantea ordena berdineko eremu tentsorial bat da.

Esplizituki, (p,q) ordenako T eremu tentsoriala izanik, kontsideratu T Tโˆ—M sorta kotangenteko ฮฑ1,ฮฑ2,...,ฮฑq sekzio deribagarriz eta TM sorta tangenteko X1,X2,...,Xp sekzioez osatutako funtzio multilineal bat dela. Horrela adierazten da, T(ฮฑ1,ฮฑ2,...,X1,X2,...).

T-ren Y-n zeharreko deribatu kobariantea,

(โˆ‡YT)(ฮฑ1,ฮฑ2,โ€ฆ,X1,X2,โ€ฆ)=Y(T(ฮฑ1,ฮฑ2,โ€ฆ,X1,X2,โ€ฆ))โˆ’T(โˆ‡Yฮฑ1,ฮฑ2,โ€ฆ,X1,X2,โ€ฆ)โˆ’T(ฮฑ1,โˆ‡Yฮฑ2,โ€ฆ,X1,X2,โ€ฆ)โˆ’โ‹ฏโˆ’T(ฮฑ1,ฮฑ2,โ€ฆ,โˆ‡YX1,X2,โ€ฆ)โˆ’T(ฮฑ1,ฮฑ2,โ€ฆ,X1,โˆ‡YX2,โ€ฆ)โˆ’โ‹ฏ

Koordenatuen deskribapena

Hurrengo funtzioen koordenatuak izanik,

xi, i=0,1,2,,

edozein bektore tangente

๐ži=โˆ‚โˆ‚xi

oinarriko osagaien bidez deskribatu daiteke.

Oinarriko bektore baten oinarriko bektore batean zeharreko deribatu kobariantea bektore bat da, hortaz, ฮ“k๐žk konbinazio linealaren bidez adieraz daiteke. Deribatu kobariantea zehazteko nahikoa da ๐žj-n zeharreko ๐ži eremu bektorialen oinarrien deribatu kobariante denak zehaztea.

โˆ‡๐žj๐ži=ฮ“kij๐žk,

non ฮ“ijk koefizienteak koordenatu lokalen sistema batekiko adierazitako konexioaren osagaiak diren. Barietate riemanndar-en eta sasiriemanndar-en teorietan, koordenatu lokalen sistema batekiko adierazitako Levi-Civita konexioaren osagaiei Christoffel-en ikurrak deritze.

Orduan, definizioko erregelak aplikatuz, ๐ฏ=vj๐žj eta ๐ฎ=ui๐ži eremu bektorial orokorretarako,

โˆ‡๐ฏ๐ฎ=โˆ‡vj๐žjui๐ži=vjโˆ‡๐žjui๐ži=vjuiโˆ‡๐žj๐ži+vj๐žiโˆ‡๐žjui=vjuiฮ“kij๐žk+vjโˆ‚uiโˆ‚xj๐ži

da, beraz,

โˆ‡๐ฏ๐ฎ=(vjuiฮ“kij+vjโˆ‚ukโˆ‚xj)๐žk.

Formula horretako lehenengo terminoak koordenatu sistema deribatu kobariantearekiko "biratzen" du eta bigarrenak ๐ฎ eremu bektorialaren osagaien aldaketak eragiten ditu. Bereziki,

โˆ‡๐žj๐ฎ=โˆ‡j๐ฎ=(โˆ‚uiโˆ‚xj+ukฮ“ikj)๐ži

da. Deribatu kobariantea koordenatuetan zeharreko ohiko deribatua da. Zuzentze terminoak ditu koordenatuak nola aldatzen diren jakiteko.

Kobektoreentzat, modu berean,

โˆ‡๐žj๐œฝ=(โˆ‚ฮธiโˆ‚xjโˆ’ฮธkฮ“kij)๐žโˆ—i

da non ๐žโˆ—i(๐žj)=ฮดij den.

(r,s) motako eremu tentsorial baten ec-n zeharreko deribatu kobariantea, hurrengo eran adierazten da,

(โˆ‡ecT)a1โ€ฆarb1โ€ฆbs=โˆ‚โˆ‚xcTa1โ€ฆarb1โ€ฆbs+ฮ“a1dcTda2โ€ฆarb1โ€ฆbs+โ‹ฏ+ฮ“ardcTa1โ€ฆarโˆ’1db1โ€ฆbsโˆ’ฮ“db1cTa1โ€ฆardb2โ€ฆbsโˆ’โ‹ฏโˆ’ฮ“dbscTa1โ€ฆarb1โ€ฆbsโˆ’1d.

Tentsorearen deribatu partzialeko ai goi-indize bakoitzeko +ฮ“aidc gehitu eta bi behe-indize bakoitzeko โˆ’ฮ“dbic gehitu.

Tentsore baten ordez tentsore erlatibo (pisua, +1) bat deribatu nahi bada, orduan โˆ’ฮ“ddcTa1โ€ฆarb1โ€ฆbs. terminoa gehitu behar zaio.

W pisuko tentsore erlatibo bat bada, orduan biderkatu termino hori W-rekin. Adibidez, โˆ’g dentsitate eskalar bat da (+1 pisukoa), orduan,

(โˆ’g);c=(โˆ’g),cโˆ’โˆ’gฮ“ddc

non ";"-ak deribazio kobariantea adierazten duen eta ","-k deribazio partziala. Gainera, ohartu adierazpen hori nulua dela, metrikarekiko soilik menpekoa den funtzio baten deribatu kobariantea nulua baita beti.

Notazioa

Sarritan, deribatu kobariantea puntu eta koma bidez adierazten da eta deribatu partzial arrunta koma bidez. Notazio honen arabera,

โˆ‡ej๐ฏ =def vs;j๐žsvi;j=vi,j+vkฮ“ikj

Puntu eta komaren ondoren indize bi edo geihago egonez gero, denak deribatu kobariante kontsideratu behar dira.

โˆ‡ek(โˆ‡ej๐ฏ) =def vs;kj๐žs

Testu zaharren kasuan, berriz, (Adler, Bazin & Schiffer, Introduction to General Relativity), deribatu kobariantea "||" bidez adierazten da eta deribatu partziala "|" marratxo bertikal baten bidez,

โˆ‡ej๐ฏ =def vi||j=vi|j+vkฮ“ikj

Deribatu kobariantea eremu desberdinetarako

ฯ• eremu eskalar baten kasuan, deribatu kobariantea deribatu partzial bat da,

ฯ•;aโ‰กโˆ‚aฯ•

ฮปa eremu bektorial kontrabariante baten kasuan,

ฮปa;bโ‰กโˆ‚bฮปa+ฮ“abcฮปc

ฮปa eremu bektorial kobariante baten kasuan,

ฮปa;cโ‰กโˆ‚cฮปaโˆ’ฮ“bcaฮปb

ฯ„ab (2,0)motako eremu tentsorial baten kasuan,

ฯ„ab;cโ‰กโˆ‚cฯ„ab+ฮ“acdฯ„db+ฮ“bcdฯ„ad

ฯ„ab(0,2) motako eremu tentsorial baten kasuan,

ฯ„ab;cโ‰กโˆ‚cฯ„abโˆ’ฮ“dcaฯ„dbโˆ’ฮ“dcbฯ„ad

ฯ„ab(1,1) motako eremu tentsorial baten kasuan,

ฯ„ab;cโ‰กโˆ‚cฯ„ab+ฮ“acdฯ„dbโˆ’ฮ“dcbฯ„ad

Notazio horrekin honakoa esan nahi da,

ฯ„ab;cโ‰ก(โˆ‡๐žcฯ„)ab

Propietateak

Oro har, deribatu kobarianteak ez dira trukakorrak; esaterako, ฮปa;bcโ‰ ฮปa;cberemu bektorialaren deribatu kobarianteak. Riemann-en tentsorea Rdabchonako modura definitzen da,

ฮปa;bcโˆ’ฮปa;cb=Rdabcฮปd

edo, era berean,

ฮปa;bcโˆ’ฮปa;cb=โˆ’Radbcฮปd

(2,1) motako eremu tentsorialaren deribatu kobarianteak honakoa betetzen du,

ฯ„ab;cdโˆ’ฯ„ab;dc=โˆ’Raecdฯ„ebโˆ’Rbecdฯ„ae

Hori erraz froga daiteke ฯ„ab=ฮปaฮผb berdintza onartzen bada.

Deribatu kobariantea erabiltzen duten zenbait ekuazio

Deribatu kobariantea fisikako hainbat alorretan (kosmologia, elektromagnetismoa...) erabilgarria suertatzen da. Horregatik, hainbat ekuaziotan erabiltzen da.[2]

  • Gauge teorian
  • Bigarren mailako Christoffelen ikurrak (edo konexio-koefizienteak):

ฮ“ฮผฮฝฮป=12gฮปฯ(gฯฮฝ,ฮผ+gฯฮผ,ฮฝโˆ’gฮผฮฝ,ฯ)

  • Maxwell-en ekuazioak:

Fฮผฮฝ,ฮป+Fฮฝฮป,ฮผ+Fฮปฮผ,ฮฝ=0

Fฮผฮฝ;ฮฝ=4ฯ€cJฮผ

  • Bianchi-ren identitateak

Rฮผฮฝฯฯƒ;ฮป+Rฮผฮฝฮปฯ;ฯƒ+Rฮผฮฝฯƒฮป;ฯ=0

Deribatua kurba batean zehar

p puntuko T eremu tentsorialaren โˆ‡XT deribatu kobariantea soilik p puntuan X eremu bektorialaren balioaren menpekoa denez, barietate bateko ฮณ(t) kurba deribagarri batean zeharreko deribatu kobariantea definitu daiteke:

DtT=โˆ‡ฮณห™(t)T.

Ohartu T eremu tentsorialak soilik ฮณ(t) kurban zehar egon behar duela definituta, definizio horrek zentzua izateko.

Bereziki, ฮณห™(t) ฮณ kurban zeharreko eremu bektoriala da. โˆ‡ฮณห™(t)ฮณห™(t) nulua bada orduan kurbari deribatu kobarianteko geodesikoa deritzo.[3] Geodesikoak espazio kurbatu batean "marraztea" posible diren "lerro zuzenenak" dira.[4]

Deribatu kobariantea positiboki definitutako metrika baten Levi-Civita konexioa bada, orduan, konexioaren geodesikoak arkuaren luzerarekin parametrizatutako metrikaren geodesikoen berdinak dira.

Kurba batean zeharreko deribatu kobariantea kurba batean zeharreko garraio paraleloa definitzeko ere erabiltzen da.

Batzuetan, kurba batean zeharreko deribatu kobarianteari deribatu absolutu edo intrintseko deritzo.

Erreferentziak

Txantiloi:Erreferentzia zerrenda

Kanpo estekak

Txantiloi:Autoritate kontrola