Matrize ortogonal

Aljebra linealean, matrize ortogonala M matrize erreal bat da, haren iraulia alderantzizko matrizearen berdina dena. Hau da:

$M^{-1}=M^T$, hots: $M.M^T=M^T.M=I$

$I$ unitate matrizea da eta $M^T$ matrize iraulia.

Matrize bat ortogonala da baldin eta soilik haren zutabeak (edo errenkadak) bektore ortonormalak badira.

Adibideak

• $\left(\begin{array}{cc}1& 0\\ 0& 1\end{array}\right)$ (Unitate matrizea)

• $\left(\begin{array}{cc}0.96& -0.28\\ 0.28& 0.96\end{array}\right)$ ($16,26^{\circ }$-ko errotazioa)

• $\left(\begin{array}{cc}1& 0\\ 0& -1\end{array}\right)$ (x ardatzaren inguruko islapena)